お墓参りにいくときは基本的にはなにを着てもかまいませんが、できればきちんとした身支度がいいでしょう。
持参するものは線香・ローソクなどの他にお供えものなどです。掃除をされる場合は掃除道具を持参するといいでしょう。
寺墓地などは手桶やひしゃくなどは備え付けのものを使用させてもらえるところもあります。